В 1948г. к седьмой годовщине со дня героического подвига Зои Космодемьянской в деревне Петрищево, в помещении сельской избы-читальни, был оформлен небольшой уголок памяти юной партизанки. Инициаторами маленькой выставки, которая впоследствии стала началом большого современного музея, были общественные организации Верейского района. Хотя только что закончилась война, повсюду еще были развалины и пепелище, вокруг тысячи неотложных дел, даже в такое трудное время жители деревни Петрищево нашли время сохранить и увековечить для будущих поколений память о юной героине.

По постановлению районного  исполнительного комитета были благоустроены памятные места, связанные с именем и подвигом Зои Космодемьянской.

Место казни обнесли изгородью, установили деревянный обелиск. На месте первого захоронения З.Космодемьянской оформили могилу с надписью на мраморной плите, оградили загородкой, посадили молодые деревца.

Первоначально маленький музей-выставку посещали  одиночные посетители, реже организованные группы туристов. Слух о создании музея-выставки быстро распространился далеко за пределы Московской области. С каждым годом росло число посетителей музея-выставки, экспозиция пополнялась новыми экспонатами. Музей приобрел известность.

В 1956г. перед шестым всемирным фестивалем молодежи в Москве, ЦК ВЛКСМ и комсомольцы Московской области решили построить в деревне Петрищево  специальное здание под музей, которое функционирует по настоящее время. В 1957г. музей получи статус – Государственный музей. Общая площадь музея составляет 350кв.м.  Экспозиция музея, расположенная в семи залах, отражает основные этапы жизни Зои Космодемьянской на фоне развития общества, основных этапов его развития. Постоянно действующие экспонаты музея: фотографии, документы, книги, личные вещи Зои Космодемьянской, произведения искусства, посвященные жизни и подвигу юной героине, газеты, плакаты.

В 1975г., к 30-летию Дня Победы музейным объектом стала изба П.Я.Кулик, в которой Зоя Космодемьянская  провела последнюю ночь перед казнью. У дома была установлена гранитная стела.

В настоящее время существует пять мемориальных мест, связанные с именем и подвигом Зои Космодемьянской:

• памятник «Зоя Космодемьянская», установленный в 1956г. на 86-ом км. Минского шоссе. Скульпторы памятника Иконников и Федоров, архитектор Каминский.
• с 1956 – 2003г.г. - Мемориальный музей Зои Космодемьянской.
• с 2003г. по настоящее время – МУК РР ВИМ «Музей Зои Космодемьянской».
• филиал музея - дом П.Я.Кулик.
• гранитный обелиск на месте казни Зои Космодемьянской.
• надгробная мраморная плита на месте первого захоронения Зои Космодемьянской.